С позиции синтаксиса побудительные предложения можно разделить в основном на четыре категории:

• наиболее распространенный случай, когда сказуемое выражено глаголом в повелительном наклонении: Принеси книгу! Спой песню! и т.д.;
• сказуемое выражено глаголом в неопределенной форме: Принести книгу! Спеть песню! Молчать! и т. д.;
• сказуемое выражено лексически различными глаголами в личной форме, выражающими волю, например: Прошу (приказываю, требую и т. д.) принести книгу! Прошу спеть песню и т. д.;
• побудительное предложение выражено неполным предложением без сказуемого: Книгу! Песню! и т. д. Могут быть также и некоторые другие обороты для выражения побудительности, в основном связанные с модальностью или с различными эмоциями, например инфинитивные предложения с частицей бы (для выражения увещевания и т. д.): Тебе бы полечиться/, предложения, начинающиеся союзом чтобы (для выражения категорического приказания); Чтобы духу твоего здесь не было! , и др.

Мелодика побудительного предложения имеет определенные особенности:

1. Начало побудительного предложения произносится несколько выше, чем повествовательного.
2. Высота тона последнего ударного гласного во фразе значительно ниже в побудительном предложении, чем в повествовательном.
3. Интервал в высоте тона между самым высоким и следующим за ним низким в повествовательном предложении меньше, чем в побудительном.

Такой рисунок наблюдается во всех трех первых типах побудительного предложения. Что же касается четвертого типа (неполных предложений без сказуемого), например: Книгу!, Тетрадь! и т. п., то он резко отличается от повествовательного:

во-первых, большим подъемом мелодики на первом гласном (ударном или безударном - безразлично),
во-вторых, значительно более высоким тоном конца слова, чем в повествовательном предложении, и,
в-третьих, постепенным (а не резким) падением тона.

Следовательно, мелодика побудительных предложений всегда имеет место, но степень ее может в известных пределах колебаться, однако, не исчезая полностью.
Что касается логического ударения, то оно может присутствовать также и в побудительных предложениях. Например, можно сказать "Зажги свечу!" как побудительное предложение с обычной схемой мелодики, но можно и логически выделить слово зажги, тогда оно будет отличаться более высоким тоном и (особенно) большей интенсивностью. То же самое и со словом свечу: в случае его логического выделения оно несколько понизится по тону на ударном слоге (как последнее слово во фразе), но этот слог будет более интенсивным.
Мелодика побудительных предложений особенно тесно связана с различного рода эмоциями, но это уже входит в ее эмоциональную функцию.